GPP5004S-21-A雙指平行抓手|德國zimmer銷(xiāo)售

GPP5004S-21-A雙指平行抓手多關(guān)節機械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著(zhù)生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節手臂也突破了傳統的概念，其關(guān)節數量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節機械手所不能比擬的隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，機械手是在機械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現代生產(chǎn)過(guò)程中，機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合。

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機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛

技術(shù)參數：

單邊行程5 [mm]

閉合抓取力2750 [N]

操作氣壓7 [bar]

額定操作氣壓6 [bar]

操作溫度-10 ... +90 [°C]

每循環(huán)耗氣體積92 [cm3]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無(wú)塵室應用6

根據IEC 60529標準安全保護IP64

耐腐蝕是

重量1.1 [kg]

彈簧確保的最小保持力810 [N]

閉合時(shí)間0.05 [s]

張開(kāi)時(shí)間0.08 [s]

已安裝的抓手手指的自重1.3 [kg]

抓手手指長(cháng)度130 [mm]

重復定位精度 +/-0.01 [mm]

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