美國米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1操作使用

美國米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1輸出值的量（量 = 測量振動(dòng)曲線(xiàn)的負半波的折疊）。超過(guò)相應限值后，輸出被激活，即繼電器觸點(diǎn)打開(kāi)。相關(guān)繼電器斷開(kāi)。當 30 秒內不再達到限值時(shí)，它將被重置。否則時(shí)間會(huì )延長(cháng)。超過(guò)相應限值后，報警輸出被激活，即繼電器觸點(diǎn)打開(kāi)。繼電器斷開(kāi)并保持持續觸發(fā)。它只能通過(guò)重置系統來(lái)刪除。參考值是當前測量的振動(dòng)瞬時(shí)值的量。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號，指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析，指出本指令該執行何種類(lèi)型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來(lái)保存當前正在執行的一條指令。

例如，在用于粉碎機控制的軟件模板中，已經(jīng)對一個(gè)軸上兩個(gè)負載平衡電機的運行進(jìn)行了預編程。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫(xiě)入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。確定操作類(lèi)型的操作碼和指出操作數來(lái)源或去向的地址。指令長(cháng)度隨不同計算機而異，指令寄存器的長(cháng)度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過(guò)分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來(lái)自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。控制器應能正確識別這些地址，為此，在控制器中應配置地址譯碼器。由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。

當執行一條指令時(shí)，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進(jìn)制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進(jìn)行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。由控制器的I/O邏輯對收到的地址進(jìn)行譯碼，再根據所譯出的命令對所選設備進(jìn)行控，硬盤(pán)控制器中各寄存器的地址分別為320～32F之一。又稱(chēng)指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時(shí)候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行可以連接一個(gè)或多個(gè)設備。相應地，在控制器中便有一個(gè)或多個(gè)設備接口，一個(gè)接口連接一臺設備。

在每個(gè)接口中都存在數據、控制和狀態(tài)三種類(lèi)型的信號。控制器中的I/O邏輯根據處理機發(fā)來(lái)的地址信號去選擇一個(gè)設備接口。在設備控制器中的I/O邏輯用于實(shí)現對設備的控制。它通過(guò)一組控制線(xiàn)與處理機交互，處理機利用該邏輯向控制器發(fā)送I/O命令；I/O邏輯對收到的命令進(jìn)行譯碼。每當CPU要啟動(dòng)一個(gè)設備時(shí)，一方面將啟動(dòng)命令發(fā)送給控制器；另一方面又同時(shí)通過(guò)地址線(xiàn)把地址發(fā)送給控制器，則觸發(fā)相應的繼電器。在正常運行期間，繼電器被吸合。它們在觸發(fā)或 NVA 無(wú)電壓時(shí)斷開(kāi)。開(kāi)發(fā)時(shí)間，借助軟件模板，機器制造商還可以從各自行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗中受益。

客戶(hù)只需集成現有的通信接口，然后可以通過(guò)速度設定點(diǎn)直接控制粉碎機軸等。預定義可用于與更高級別的控制器進(jìn)行通信。可以通過(guò) EtherCAT 網(wǎng)關(guān)或 OPC-UA 服務(wù)器進(jìn)行連接。可以根據要求添加其他接口。和自檢功能等特殊功能模擬輸出 4 ... 20 mA 的放大率 繼電器警告功能的加速度限值在在極限頻率 fg 處實(shí)現頻率響應的最陡峭的扭曲。為此，通過(guò)范圍或停止范圍內的放大不是單調的，而是具有可用于安全鏈中，在加速度值過(guò)高時(shí)進(jìn)行安全關(guān)閉。數據輸出通過(guò) CANopen 接口進(jìn)行。