德國REXROTH|4WE10J50/EG24/M換向閥銷(xiāo)售

德國REXROTH力士樂(lè )4WE10J50/EG24N9K4/M換向閥銷(xiāo)售運用主要有兩種方式：其一，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉換裝置來(lái)實(shí)現其數字控制。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內部，通過(guò)計算機程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現數字化補償等功能。但存在模擬電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉換接口等問(wèn)題。其二，為直動(dòng)式數字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機驅動(dòng)閥芯，將輸入信號轉化成電機的步進(jìn)信號來(lái)控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結構緊湊、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。

但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據控制性能化原則進(jìn)行設置。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數（包括工作環(huán)境參數和伺服閥內部參數）可以及時(shí)反饋給主控制器

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可以遠距離對伺服閥進(jìn)行監控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過(guò)總線(xiàn)端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統達到最佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數的下載和更新，甚至在主機運轉時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統相匹配的技術(shù)應用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現實(shí)。按照嵌入式系統應定義為：“嵌入到對像體系中的專(zhuān)用計算機系統"。“嵌入性"、“專(zhuān)用性"與“計算機系統"是嵌入式系統的三個(gè)基本要素。它是在傳統的伺服閥中嵌入專(zhuān)用的微處理芯片和相應的控制系統，針對客戶(hù)的具體應用要求而構建成具有控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統完成相應的控制任務(wù)

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